Macchina di assemblaggio robotizzata RoCAM

per applicazioni industrialiflessibile

La RoCAM è progettata per assemblare mini connettori in modo rapido e flessibile, consentendo di cambiare le parti da assemblare senza dover modificare l'hardware. Utilizza 2 alimentatori flessibili, che utilizzano sistemi di visione per rilevare l'orientamento dei pezzi e 2 robot Scara che prelevano i pezzi e li assemblano in un trasportatore flessibile. Esegue il controllo dei pezzi OK/NOK utilizzando un sistema di visione, smistando automaticamente i pezzi assemblati nei rispettivi magazzini. Include il controllo della forza e della posizione per eseguire l'assemblaggio. Mantenendo quasi la stessa velocità di assemblaggio rispetto alle macchine di assemblaggio dedicate all'hardware, permette di utilizzare la stessa macchina in diverse configurazioni e, soprattutto, in nuovi connettori cambiando semplicemente il software.