Macchina di assemblaggio robotizzata CRAE

semiautomaticadi connettori

CRAE è un sistema robotico semiautomatico progettato per l'assemblaggio di parti di connettori. Ha la capacità di assemblare 3 diversi set e gestisce tutti i suoi diversi componenti (gomma, plastica, ecc.), utilizzando sempre lo stesso hardware. È dotato di vassoi rotanti per garantire una produzione ininterrotta, consentendo alla macchina di operare su un lato dei vassoi, mentre l'operatore carica o scarica i componenti sull'altro lato. Un sistema di visione viene utilizzato per rilevare i componenti, il loro orientamento e per eseguire l'ispezione visiva finale; una pinza elettrica con sensore di forza viene utilizzata per prelevare i componenti e una cella di carico per misurare la forza di inserimento. Il sistema è un perfetto esempio di combinazione di robotica e sistemi di visione per automatizzare attività delicate e complesse, garantendo flessibilità e qualità al 100%. Utilizzando sistemi di visione e componenti ad alta flessibilità, al posto delle tradizionali sonde e perni utilizzati nelle maschere a tolleranza stretta, si ottiene una macchina praticamente priva di manutenzione e pronta per essere adattata ad altri assemblaggi senza la necessità di rielaborare l'intera macchina.