Motore coppia DC FM2 series
BLCD70 V24 V

Motore coppia DC - FM2 series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - BLCD / 70 V / 24 V
Motore coppia DC - FM2 series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - BLCD / 70 V / 24 V
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Caratteristiche

Tipo
BLCD, DC
Tensione
24 V, 70 V
Montaggio
a rotore esterno, con encoder, frameless, compatto, in struttura leggera, piccolo, di grandi dimensioni
Applicazioni
per robot umanoide, per macchina utensile, per il settore della robotica, per robot collaborativi, per tavola rotante, per l'industria dei semiconduttori, per applicazioni industriali, per macchina di imballaggio, per applicazioni mediche, per l'industria farmaceutica, per apparecchiatura medica
Altre caratteristiche
di regolazione del movimento, su misura, ad alta coppia, ad alta precisione, ad alto rendimento, a basso livello di rumore, basso cogging
Potenza

Min.: 0,21 kW
(0,29 hp)

Max.: 1,61 kW
(2,19 hp)

Intensità

Min.: 4,4 A

Max.: 36,9 A

Coppia

Min.: 0,36 Nm
(0,265522 ft.lb)

Max.: 6,4 Nm
(4,720398 ft.lb)

Velocità di rotazione

Min.: 1.800 rpm
(11.309,7336 rad.min-1)

Max.: 5.500 rpm
(34.557,5192 rad.min-1)

Diametro

Min.: 50 mm
(1,97 in)

Max.: 127 mm
(5 in)

Descrizione

Introduzione
HONPINE FM2 motori coppia senza telaio per robotica offrono prestazioni migliorate e più opzioni di configurazione rispetto alla serie FM1. Le perdite del motore sono ridotte di circa il 20% e la coppia aumenta di circa il 10% rispetto agli FM1, prolungando l'autonomia operativa. La serie FM2 è disponibile in sei diametri (φ50 mm a φ127 mm), con velocità a vuoto/nominali da 1800 rpm a 5500 rpm, coppia nominale da 0,36 Nm a 6,40 Nm e potenze comprese tra 207 W e 1608 W. Tensione nominale: 24 V–70 V. Configurazioni opzionali: sensori Hall, sensori di temperatura e opzioni di cablaggio personalizzabili. Applicazioni tipiche: robot collaborativi, robot umanoidi, quadrupedi, giunti di robot industriali e robot per la riabilitazione medica.

Caratteristiche
  • Prestazioni coppia/potenza: elevata densità di coppia e potenza con basso cogging per un movimento articolare fluido.
  • Integrazione flessibile: interfacce regolabili e sensori Hall/temperatura opzionali, oltre a personalizzazione degli avvolgimenti/cavi per controllo e feedback precisi.
  • Gestione termica: circuito magnetico ottimizzato che riduce perdite e generazione di calore per operazioni continue stabili.
  • Produzione e supporto: produzione digitalizzata e completamente automatizzata e rete di distribuzione globale per fornitura e assistenza stabili.
  • Qualità coerente: linee automatizzate e controllo dei processi per garantire caratteristiche elettriche e meccaniche ripetibili.


FM2 - Riferimento selezione (sommario)
Serie motore | Modello | Coppia nominale (mNm) | Velocità a vuoto (rpm) | Corrente nominale (A) | Gamma tensione nominale (VDC) | Potenza nominale (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608

Tabelle dettagliate di selezione / prestazioni (per diametro / famiglia)
FMK2-050 (esempi)
Specifica prodotto | Potenza nominale (W) | Tensione nominale (VDC) | Corrente nominale (A) | Coppia nominale (Nm) | Coppia massima (Nm) | Velocità nominale (rpm) | Costante tensione (V/krpm) | Costante coppia (Nm/A) | Inerzia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141

FMK2-060 (esempi)
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345

FMK2-070 (esempi)
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332

FMK2-085 (esempi)
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629

FMK2-094 (esempi)
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13

FMK2-127 (esempi)
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42

Applicazioni
  • Robot collaborativi (cobot)
  • Robot umanoidi
  • Robot quadrupedi
  • Giunti di robot industriali
  • Robot per la riabilitazione medica


Caratteristiche / specifiche tecniche
  • Nome serie: FM2 (senza telaio, alta densità di coppia)
  • Gamma diametri: φ50 mm a φ127 mm
  • Gamma coppia nominale: 0.36 Nm a 6.40 Nm (a seconda del modello)
  • Coppia massima (per modello): fino a ~19.2 Nm
  • Potenza nominale: 207 W a 1608 W (a seconda del modello)
  • Tensione nominale: 24 V a 70 V DC
  • Opzioni: sensori Hall, sensori di temperatura, cablaggio personalizzabile
  • Design magnetico e termico ottimizzato per ridurre perdite e calore
  • Produzione digitalizzata e automatizzata per qualità e fornitura costanti

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