IntroduzioneHONPINE FM2 motori coppia senza telaio per robotica offrono prestazioni migliorate e più opzioni di configurazione rispetto alla serie FM1. Le perdite del motore sono ridotte di circa il 20% e la coppia aumenta di circa il 10% rispetto agli FM1, prolungando l'autonomia operativa. La serie FM2 è disponibile in sei diametri (φ50 mm a φ127 mm), con velocità a vuoto/nominali da 1800 rpm a 5500 rpm, coppia nominale da 0,36 Nm a 6,40 Nm e potenze comprese tra 207 W e 1608 W. Tensione nominale: 24 V–70 V. Configurazioni opzionali: sensori Hall, sensori di temperatura e opzioni di cablaggio personalizzabili. Applicazioni tipiche: robot collaborativi, robot umanoidi, quadrupedi, giunti di robot industriali e robot per la riabilitazione medica.
Caratteristiche- Prestazioni coppia/potenza: elevata densità di coppia e potenza con basso cogging per un movimento articolare fluido.
- Integrazione flessibile: interfacce regolabili e sensori Hall/temperatura opzionali, oltre a personalizzazione degli avvolgimenti/cavi per controllo e feedback precisi.
- Gestione termica: circuito magnetico ottimizzato che riduce perdite e generazione di calore per operazioni continue stabili.
- Produzione e supporto: produzione digitalizzata e completamente automatizzata e rete di distribuzione globale per fornitura e assistenza stabili.
- Qualità coerente: linee automatizzate e controllo dei processi per garantire caratteristiche elettriche e meccaniche ripetibili.
FM2 - Riferimento selezione (sommario)Serie motore | Modello | Coppia nominale (mNm) | Velocità a vuoto (rpm) | Corrente nominale (A) | Gamma tensione nominale (VDC) | Potenza nominale (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608
Tabelle dettagliate di selezione / prestazioni (per diametro / famiglia)FMK2-050 (esempi)Specifica prodotto | Potenza nominale (W) | Tensione nominale (VDC) | Corrente nominale (A) | Coppia nominale (Nm) | Coppia massima (Nm) | Velocità nominale (rpm) | Costante tensione (V/krpm) | Costante coppia (Nm/A) | Inerzia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141
FMK2-060 (esempi)08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345
FMK2-070 (esempi)10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332
FMK2-085 (esempi)13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629
FMK2-094 (esempi)08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13
FMK2-127 (esempi)18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42
Applicazioni- Robot collaborativi (cobot)
- Robot umanoidi
- Robot quadrupedi
- Giunti di robot industriali
- Robot per la riabilitazione medica
Caratteristiche / specifiche tecniche- Nome serie: FM2 (senza telaio, alta densità di coppia)
- Gamma diametri: φ50 mm a φ127 mm
- Gamma coppia nominale: 0.36 Nm a 6.40 Nm (a seconda del modello)
- Coppia massima (per modello): fino a ~19.2 Nm
- Potenza nominale: 207 W a 1608 W (a seconda del modello)
- Tensione nominale: 24 V a 70 V DC
- Opzioni: sensori Hall, sensori di temperatura, cablaggio personalizzabile
- Design magnetico e termico ottimizzato per ridurre perdite e calore
- Produzione digitalizzata e automatizzata per qualità e fornitura costanti