Motore brushless FM1 series

BLCD70 V24 V

Introduzione
I motori DC brushless senza telaio HONPINE FM1 sono attuatori compatti progettati per l'integrazione meccanica. Sono disponibili in taglie approssimative da φ50 mm a φ115 mm. Tensioni operative: 24 V – 70 V; opzionalmente sensori Hall, sensori di temperatura e configurazioni di cablaggio. Applicazioni tipiche: robot collaborativi, articolazioni per robot umanoidi, robot quadrupedi e dispositivi di riabilitazione medica.

Caratteristiche

• Elevata densità di coppia: la coppia aumenta di circa il 10% con la stessa corrente di ingresso.
• Maggiore durata operativa: circuiti magnetici ottimizzati e scelta dei materiali riducono le perdite e prolungano i tempi di funzionamento.
• Struttura frameless compatta: rimozione dell'involucro e dei componenti ridondanti riduce il volume di ~40–50% rispetto ai motori con carter, facilitando l'integrazione in spazi ristretti.
• Bassa inerzia: progettazione leggera e uso di materiali compositi per una risposta dinamica rapida nei cicli di avvio/arresto frequenti.
• Bassa escursione termica: ottimizzazione del circuito magnetico che riduce le perdite di circa il 20%, migliorando l'efficienza di conversione.
• Facile integrazione: formato frameless che consente installazione flessibile e integrazione diretta in riduttori o giunti meccanici personalizzati.

Applicazioni

• Robot collaborativi (cobots)
• Articolazioni per robot umanoidi
• Robot quadrupedi
• Robot e attuatori per riabilitazione medica

Riferimento selezione motori — FM1
Modello | Coppia nominale (Nm) | Velocità nominale (rpm) | Costante di tensione (V/krpm) | Tensione (V) | Potenza nominale (W)
FM1-05008 | 0,30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0,50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0,62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1,22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1,41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2,51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3,20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9,51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

Specifiche prodotto — FM1 050
Tipo | Potenza nominale (W) | Tensione nominale (VDC) | Corrente nominale (A) | Coppia nominale (Nm) | Coppia massima (Nm) | Velocità nominale (rpm) | Costante di tensione (V/krpm) | Costante di coppia (Nm/A) | Inerzia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0,30 | 0,90 | 5250 | 3.36 | 0,056 | 0,088 | 0,089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0,50 | 1,50 | 3650 | 5.51 | 0,091 | 0,12 | 0,139

Specifiche prodotto — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0,62 | 1,86 | 3650 | 6.50 | 0,108 | 0,32 | 0,216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1,22 | 3,66 | 2000 | 6.45 | 0,107 | 0,49 | 0,332

Specifiche prodotto — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1,41 | 4,23 | 3100 | 7.71 | 0,128 | 0,93 | 0,396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2,51 | 7,52 | 3500 | 8.00 | 0,132 | 1,40 | 0,629

Specifiche prodotto — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3,20 | 9,60 | 1800 | 13.4 | 0,222 | 5.2 | 1,17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9,51 | 28,5 | 620 | 18.7 | 0,309 | 8.7 | 2,09

Caratteristiche tecniche

• Serie: FM1 (frameless BLDC)
• Taglie: φ50 mm – φ115 mm
• Intervallo coppia nominale: ~0,30 Nm – 9,51 Nm
• Intervallo potenza: ~165 W – 920 W
• Tensione operativa: 24 V – 70 V
• Opzioni: sensori Hall, sensori di temperatura, configurazioni cablaggio
• Applicazioni tipiche: articolazioni robotiche, cobots, umanoidi, quadrupedi, dispositivi di riabilitazione