Il tubo dell'aria del modulo del dito V4 è installato sul lato. Il vantaggio è che basta un solo tubo d'aria per guidare più dita quando più dita sono installate insieme. Viene utilizzato principalmente nell'applicazione con diametro superiore a 50 mm, peso superiore a 200 g e più di due dita che lavorano allo stesso tempo. il tubo dell'aria è semplice e conveniente, risparmia spazio, riduce l'interferenza dello spazio ed è adatto alla scena dello spazio compatto.
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