Cella robotizzata di assemblaggio

per vetri

La cella di smaltatura robotizzata su finestra assemblata di TECAUMA preleva un vetro da carrelli o scaffali e lo scarica automaticamente nella finestra associata. Il processo è lo stesso delle ante apribili (vedi "Cella di smaltatura robotizzata su anta apribile"), ma con l'aggiunta di una soluzione di visione 3D per riposizionare la posizione di ogni anta da smaltare. Infatti, in questo caso, il telaio della finestra è flangiato ma non le ante apribili; è essenziale eliminare il gioco di accoppiamento, e la visione 3D fornisce una risposta a questo vincolo. In questa applicazione, il robot è dotato di una pinza a due funzioni, come la pinza a vuoto per gestire i vetri e la visione 3D. Prima di inserire ogni vetro in un'anta, il robot esegue una scansione del vetro con il dispositivo di visione per definire la posizione dell'anta e quindi inserirvi il vetro corrispondente. CARATTERISTICHE TECNICHE - Per finestre assemblate, dotate di una o più ante apribili in PVC, alluminio o legno - Processo di vetratura verticale - Vetri pallettizzati su carrelli o scaffali; il piano di pallettizzazione viene comunicato alla cella da un lettore di codici a barre - Oppure bicchieri consegnati uno ad uno su trasportatori orizzontali o verticali - Gestione di carrelli portabicchieri integrati (pieni e vuoti) - Software di supervisione ergonomico e intuitivo sviluppato da TECAUMA - Limiti dimensionali dei telai - Altezza: da 400 mm a 2500 mm - Lunghezza: da 400 mm a 3000 mm - Spessore: da 40 mm a 150 mm - Peso massimo della vetrata: 150 kg