Cella robotizzata di pallettizzazione

per vetri

Alla fine della linea di produzione di vetrate isolanti (IGU), la cella robotizzata di TECAUMA esegue la pallettizzazione dei vetri finiti su carrelli o scaffali. Per prima cosa, un robot poliarticolato a 6 assi posiziona i tamponi di sughero su ogni vetro: impostazione "intelligente" dei tappini di sughero, in base alle dimensioni dell'unità di vetro successiva sulla linea. Alla fine della linea, i vetri vengono gestiti da un secondo robot, dotato di una pinza a vuoto. Automaticamente, il robot si accende e scarica il vetro sul suo apparato di condizionamento, in una posizione preprogrammata. Le operazioni vengono ripetute in successione fino alla completa pallettizzazione dell'apparecchiatura. Il robot passa automaticamente a un secondo apparecchio, garantendo così la continuità del flusso. Un sistema di porte di sicurezza consente il cambio di apparecchiatura senza interruzione della produzione. CARATTERISTICHE TECNICHE - Robot a 6 assi, associato al suo distributore automatico di tamponi di sughero - Dimensioni dei tappetini: - Larghezza: 18 mm. - Lunghezza: 18 mm. - Spessore: 3 mm - Robot di pallettizzazione a 6 assi, dotato di pinza a vuoto - Software di supervisione ergonomico e intuitivo sviluppato da TECAUMA - Velocità di produzione: 25 s / smaltatura - Operazione eseguita in inseguimento senza fermare la smaltatura - Limiti dimensionali della smaltatura: - Altezza: da 190 a 2 000 mm - Larghezza: da 350 a 2 500 mm - Spessore: da 14 mm a 60 mm. - Peso massimo della vetrata: 250 kg