Scheda di controllo motore multiasse EMS103

in ciclo chiusoper robotOEM

TECOO fornisce ai clienti soluzioni di produzione elettronica OEM per il driver di controllo del braccio del robot PWM; seguiamo la produzione del prodotto da zero attraverso il suo ciclo di vita per garantire la coerenza e la tracciabilità del prodotto Il controllo del braccio robotico si riferisce al processo di controllo accurato del motore o del sistema idraulico del braccio robotico attraverso un controller per realizzare il movimento del braccio robotico. In particolare, il principio di controllo del braccio robotico comprende i seguenti aspetti: 1. Raccolta dei segnali dei sensori; 2. Controllo del sistema di alimentazione; 3. Algoritmo di pianificazione del movimento; 4. Controllo ad anello chiuso; 5. Compensazione feedforward;