Simscape Multibody™ (precedentemente SimMechanics™) fornisce un’ambiente di simulazione multibody per sistemi meccanici 3D come robot, sospensioni di veicoli, apparecchiature per l’edilizia e carrelli di atterraggio per aeromobili. Puoi modellare sistemi multibody utilizzando blocchi che rappresentano corpi, giunti, vincoli, elementi di forza e sensori. Simscape Multibody formula e risolve le equazioni del moto per il sistema meccanico completo. Nel tuo modello puoi importare geometrie CAD, tra cui masse, inerzie, giunti, vincoli e geometrie 3D. Un’animazione 3D generata automaticamente consente di visualizzare la dinamica del sistema.
Simscape Multibody ti aiuta a sviluppare sistemi di controllo e a testare le prestazioni a livello di sistema. Potrai parametrizzare i tuoi modelli utilizzando variabili ed espressioni in MATLAB® e progettare sistemi di controllo per il tuo sistema multibody in Simulink®. Potrai integrare impianti idraulici, elettrici, pneumatici e altri sistemi fisici nel tuo modello utilizzando i componenti della famiglia di prodotti Simscape™. Per distribuire i modelli ad altri ambienti di simulazione, tra cui i sistemi hardware-in-the-loop (HIL), Simscape Multibody supporta la generazione di codice C.