I robot THL SCARA più grandi comprendono i modelli THL800, THL900, THL1000 e ora il THL1200, con lunghezze del braccio rispettivamente di 800 mm, 900 mm, 1000 mm e 1200 mm.
Ogni THL offre un carico utile di 10 kg. I tempi di ciclo (con un carico di 2 kg) sono di .47s per i THL800 e THL900; .48s per il THL1000 e .58s per il THL1200.
Tutti i robot THL hanno un campo di lavoro di 4 assi, con una rotazione dell'asse Z di 360º e un movimento dell'asse Z fino a 300 mm.
Caratteristiche e vantaggi
- Basso costo
- Servizio leggero o medio
- Ideale per applicazioni di carico e scarico
- Ideale per il confezionamento e l'assemblaggio a fine linea
*1: La velocità e i tassi di accelerazione/decelerazione possono essere limitati a seconda dello schema di movimento, della massa del carico e della quantità di offset.
*2: Orizzontale 300 mm, verticale 25 mm, andata e ritorno con posizionamento grossolano. Il funzionamento continuo non è possibile oltre il rapporto di carico effettivo.
*3: Precisione di posizionamento ripetibile nel movimento unidirezionale, quando la temperatura ambientale è costante a 20°C., non precisione di posizionamento assoluta. La ripetibilità del posizionamento per X-Y e C si riferisce a quando l'asse Z si trova nella posizione più alta. La precisione della traiettoria non è garantita.
*4: I giunti pneumatici sono forniti sulla base. I tubi devono essere forniti dai clienti...
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