L'MC4N è un Motion Coordinator ad alte prestazioni dedicato al funzionamento di servoazionamenti e stepper remoti tramite il bus di automazione in tempo reale EtherCAT. Si basa su una versione potenziata del processore ARM 11 a 532 MHz, che lo rende ideale per macchine ad alto numero di assi o applicazioni robotiche.
Fino a 32 assi di azionamento digitale EtherCAT
Supporta le modalità di azionamento di posizione, velocità e coppia
Fino a 1024 I/O EtherCAT
Protocollo EtherCAT CoE verso CiA402
Interpolazione lineare, circolare, elicoidale e sferica
Forme CAM flessibili, movimento concatenato
Porta encoder isolata
Encoder assoluto Biss, EnDAT e SSI supportato
Uscita collegata all'hardware per il controllo di telecamere e laser
Interfaccia Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Ethernet incorporata
Calcoli precisi del movimento a 64 bit con processore ARM 11 a 532 MHz
Programmazione IEC 61131-3
Programmazione BASIC multitasking
Gestione di file di testo
Trasformazioni robotiche
4 ingressi di registrazione ad alta velocità
Porte RS232 e RS485 isolate
Slot per scheda di memoria SD
Espansione I/O EtherCAT
Espansione I/O CANopen
Display LCD retroilluminato
Approvazione RoHS e CE
Plug and Play
L'MC4N supporta fino a 32 assi di movimento con registri di posizione interi a 64 bit per una risoluzione degli assi ultra precisa. È possibile collegare azionamenti e I/O slave EtherCAT e farli funzionare in modalità di posizione, velocità o coppia sincrona ciclica, purché supportata dall'azionamento.
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