Il controller GEAC91VP A1 è stato progettato specificamente per l'applicazione di veicoli a guida autonoma come robot mobili, robotaxi, robobus, ecc. Con due moduli NVIDIA Jetson Xavier al suo interno, il controller è in grado di soddisfare i requisiti critici di potenza di calcolo richiesti dalle complicate operazioni di fusione di dati multi-sensore, classificazione degli oggetti, previsione del comportamento, determinazione della strategia di controllo e così via. Un MCIJ TC397 di Infineon, multi-core di livello automobilistico, è incorporato nella scheda di trasporto per eseguire i compiti critici di controllo del veicolo e di gestione dello stato del sistema. Un modulo GPS e un chip CPLD costituiscono il sistema di sincronizzazione temporale, che fornisce informazioni sull'ora e segnali di attivazione allineati all'ora UTC ai diversi processori e sensori collegati al sistema
diversi processori e sensori collegati al controllore. Il controller GEAC91VP supporta i sensori più comunemente utilizzati sui veicoli a guida autonoma, tra cui telecamere GMSL, LiDAR, radar, radar a ultrasuoni, ecc. Per il prodotto sono disponibili due versioni di raffreddamento ad acqua e ad aria.
Caratteristiche del prodotto
Due moduli NVIDIA Jetson Xavier
processore MCIJ a livello di veicolo per l'esecuzione di un sistema di sicurezza che soddisfi i requisiti delle normative sui veicoli
Il circuito di sincronizzazione hardware integrato fornisce una fonte di clock sicura e affidabile per il sistema di guida autonoma del veicolo
Principali risorse di interfaccia: 16 interfacce per telecamere GMSL2, ognuna delle quali può essere attivata in modo indipendente; 12 interfacce CAN bus (tutte supportano canfd); 2 interfacce LIN, 2 Gigabit car Ethernet, 2 10 Gigabit Ethernet, supporto per doppia alimentazione, PPS, GPRMC, TRIGGER, P TP e altre interfacce di temporizzazione esterne comunemente utilizzate
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