Gli encoder incrementali hanno un numero definito di impulsi per giro (PPR). I segnali di uscita sono i segnali A e B sfasati di 90 gradi elettrici, oltre all’impulso di riferimento Z. Questi segnali, così come i loro segnali invertiti, sono disponibili in diverse configurazioni. RS422 (TTL) o Push-Pull (HTL) sono le varianti più comuni come uscita del driver. Gli encoder incrementali sono particolarmente adatti per la misurazione di velocità, angoli o distanze.
Segnali: A, /A, B, /B, Z, /Z
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