Gli encoder incrementali hanno un numero definito di impulsi per giro (PPR = impulsi per giro). I segnali di uscita sono i segnali A e B sfasati di 90 gradi, oltre all’impulso di riferimento Z. Questi segnali, così come i segnali invertiti, sono disponibili in diverse configurazioni. RS422 (TTL) o push-pull (HTL) sono le varianti più comuni come uscite del driver. Gli encoder incrementali sono particolarmente adatti per la misurazione di velocità, angolo o distanza.
Segnali: A, /A, B, /B, Z, /Z
---