Elemento di sospensione

Sospensioni Se c'è abbastanza spazio, facendo uso delle sospensioni è la soluzione ottimale per la coppia delle tazze di vuoto alla pinza di presa. Ciò è il migliore modo di compensazione delle differenze di altezza sulla superficie da afferrare. Un altro vantaggio è che meno precisione è richiesta nella sincronizzazione il moto dell'estensione del robot con il moto dell'espulsione della macchina. Ciò è solitamente uno di più grandi problemi quando seleziona le parti in macchine dello stampaggio ad iniezione. Se il robot funziona più velocemente del moto dell'espulsione dello strumento, perde il suo vuoto e cade il divisorio. Se il robot è azionato troppo lentamente, le stampe di moto dell'espulsione dello strumento contro la pinza di presa e danneggia le tazze di vuoto ed i cuscinetti lineari del robot. Può sembrare più costoso misura ogni tazza di vuoto con la a il puntone, ma a lungo termine questo può condurre al risparmio enorme riducendo i costi di mantenimento ed aumentando la durata utile della pinza di presa e del robot. N.B.:: Molti tipi di puntoni per le tazze ovali di vuoto sono a disposizione in una versione a prova di rotazione per impedire la rotazione della superficie ovale.