Pinza di presa pneumatica

angolarea 2 griffe

Circa le pinze di presa ed i cilindri del gruppo di lavoro Le pinze di presa sono utilizzate normalmente per selezionare le materozze, ma spesso inoltre sono utilizzate per le parti che selezionano, particolarmente quando le superfici delle parti non sono abbastanza pianamente di utilizzare le tazze di vuoto. Afferrando le pinze presenti il vantaggio supplementare che possono afferrare dentro la parte, spingente le loro mandibole esternamente. La pinza di presa può essere attivata tramite circuito dell'aria compressa per chiusura (a semplice effetto). In questo caso, l'azione d'apertura è attivata da un ritorno della molla. Tuttavia, le pinze di presa ad effetto doppio sono la soluzione più comune. Un circuito dell'aria compressa le chiude e un altro circuito dell'aria compressa le apre. Ciò è il metodo più sicuro, poichè l'altro circuito dell'aria compressa forza le pinze di presa per aprirsi.