Il sistema di riferimento per l'assetto e la direzione AH500C (AHRS) è un dispositivo di misurazione inerziale ad alta precisione e ad alte prestazioni che misura i parametri di assetto (rollio e beccheggio), la velocità angolare, le informazioni sull'accelerazione e l'angolo di rotta del carrello dinamico
Il BW-AH500 Attitude and Heading Reference System (AHRS) è un dispositivo di misura inerziale ad alte prestazioni e basso costo che misura i parametri di assetto (rollio e beccheggio), la velocità angolare, le informazioni sull'accelerazione e l'angolo di rotta del vettore dinamico. Le deviazioni di assetto e velocità angolare sono stimate da un filtro di Kalman a 6 stati con guadagno appropriato, adatto per la misurazione dinamica della navigazione e del posizionamento. Il BW-AH500 utilizza accelerometri, giroscopi e magnetometri MEMS di alta qualità e affidabilità e garantisce la precisione della misura tramite algoritmi. Inoltre, il design della tenuta e il processo rigoroso assicurano che i parametri dinamici del vettore, come la velocità angolare, l'acceleramento e l'assetto, possano essere misurati con precisione anche in condizioni difficili. Grazie a varie compensazioni, come la compensazione non lineare, la compensazione in quadratura, la compensazione della temperatura e la compensazione della deriva, la fonte di errore del BW-AH500 può essere notevolmente eliminata e l'accuratezza del prodotto può essere migliorata
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