Il sistema di riferimento di assetto e direzione AH125 (AHRS) è un dispositivo di misura inerziale ad alte prestazioni e a basso costo che misura i parametri di assetto (rollio e beccheggio), la velocità angolare, le informazioni sull'accelerazione e l'angolo di rotta del carrello dinamico
Il BW-AH125 Attitude and Heading Reference System (AHRS) è un dispositivo di misura inerziale ad alte prestazioni e basso costo che misura i parametri di assetto (rollio e beccheggio), la velocità angolare, le informazioni di accelerazione e l'angolo di rotta del vettore dinamico. Le deviazioni dell'assetto e della velocità angolare sono stimate da un filtro di Kalman a 6 stati con guadagno appropriato, adatto alla misurazione dinamica della navigazione e del posizionamento. Il BW-AH125 utilizza accelerometri, giroscopi e magnetometri MEMS di alta qualità e affidabilità e garantisce l'accuratezza della misura attraverso algoritmi. Inoltre, il design della tenuta e il processo rigoroso assicurano che i parametri dinamici del vettore, come la velocità angolare, l'acceleramento e l'assetto, possano essere misurati con precisione anche in condizioni difficili. Grazie a varie compensazioni, come la compensazione non lineare, la compensazione in quadratura e la compensazione in frequenza
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