Servo-variatore a presa diretta DL6 series

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Panoramica
Driver servo a trasmissione lineare serie DL6 progettato per applicazioni gantry e robotiche ad alta velocità e alta precisione. Presenta banda passante della anello di velocità di 3,8 kHz, ciclo di sincronizzazione 250 μs e algoritmi di controllo avanzati, incluso un algoritmo proprietario di soppressione della risonanza, frenatura dinamica e STO certificato SIL3. Supporta sincronizzazione gantry, long-line drive e debug/connettività Type-C.

Prestazioni e funzionalità principali

• Banda passante dell'anello di velocità 3,8 kHz per stabilità ad alta velocità e tracciamento a bassa latenza
• Ciclo di sincronizzazione 250 μs che consente posizionamento sub-micronico ad alta velocità
• Predizione della deviazione di percorso e algoritmi di controllo avanzati mirati alla precisione a livello nanometrico
• Soppressione proprietaria delle risonanze con auto-scan e eliminazione con un clic
• Soppressione delle vibrazioni dell'end-effector meccanico ottimizzata per sistemi a corsa lunga (bracci robotici, gantry)
• Algoritmo di sincronizzazione gantry per risposta coordinata tra due assi in gantry rigidi e flessibili
• Compensazione automatica in tempo reale degli errori meccanici con precisione di posizionamento assoluta ±1 μm e stabilità a lungo termine

Sicurezza e protezione

• Frenatura dinamica per arresto immediato del motore in caso di perdita di alimentazione o allarme (Servo OFF)
• STO (Safe Torque Off) certificato SIL3 per interruzione di alimentazione di emergenza a livello hardware
• Protezioni multicircuito inclusi guasto a terra e sovracorrente per ridurre i tassi di guasto

Funzionalità operative e integrazione

• Interfaccia Type-C per debug plug-and-play, configurazione parametri, diagnostica e manutenzione
• Supporto long-line drive per sistemi ad assi estesi
• Uscita in divisione di frequenza
• Uscita di confronto posizione
• Funzione probe
• Campionamento temperatura motore

Applicazioni
Adatto per movimentazione ad alta velocità, incisione di precisione, packaging di semiconduttori, taglio laser e altri processi gantry o robotici che richiedono alta precisione e alta velocità.

Documenti correlati (esempi)
Manuali prodotto e cataloghi servo disponibili per configurazione, installazione e integrazione software.

Specifiche tecniche

• Serie: DL6
• Banda passante dell'anello di velocità: 3,8 kHz
• Ciclo di sincronizzazione: 250 μs
• Precisione di posizionamento: compensazione automatica che raggiunge ±1 μm di precisione assoluta
• Soppressione risonanza: algoritmo proprietario con auto-scan e eliminazione con un clic
• Soppressione vibrazioni: algoritmo per end-effector ottimizzato per sistemi a corsa lunga
• Sicurezza: frenatura dinamica; STO certificato SIL3 (Safe Torque Off)
• Protezioni: guasto a terra, sovracorrente e protezione multicircuito
• Connettività: interfaccia Type-C per debug e connessione host
• Funzionalità: sincronizzazione gantry, long-line drive, uscita in divisione di frequenza, uscita confronto posizione, funzione probe, campionamento temperatura motore