Presenta il robot ad asse singolo di tipo B, modello con trasmissione a cinghia dentata.
Caratteristiche
è stata adottata una guida a 2 punti di contatto a 4 file di scanalature ad arco circolare, resistente a grandi carichi momentanei.Nota 1
per la guida lineare viene utilizzata una guida a 2 punti con scanalatura ad arco circolare a 4 ranghi con uno scorrimento differenziale ridotto. Questa guida, grazie alla sua struttura, ha uno slittamento differenziale minore rispetto alla guida a 2 ranghi ad arco gotico a 4 punti di contatto e mantiene un movimento di rotolamento soddisfacente anche in presenza di un forte carico momentaneo o di una scarsa precisione della superficie di installazione. La guida presenta caratteristiche che difficilmente possono causare malfunzionamenti, come un'usura insolita, e garantisce un'eccellente affidabilità.
Per il rilevatore di posizione viene utilizzato un resolver con un'eccellente resistenza all'ambiente.
Per il rilevatore di posizione viene utilizzato un resolver. Il resolver ha una struttura semplice e rigida, senza l'utilizzo di componenti elettronici ed elementi ottici. Il resolver non presenta problemi di rilevamento dovuti alla rottura dei componenti elettronici, alla condensazione della rugiada o all'adesione dell'olio al disco che possono verificarsi negli encoder ottici. Il resolver offre un'eccellente durata. Inoltre, poiché le specifiche assolute e incrementali utilizzano le stesse specifiche meccaniche e un controllore comune, le specifiche desiderate possono essere selezionate solo tramite l'impostazione dei parametri. Inoltre, anche quando la batteria assoluta è completamente consumata, il robot può continuare a funzionare come le specifiche incrementali. Pertanto, anche se si verifica un problema, non è necessario arrestare la linea per garantire la sicurezza della linea di produzione. Inoltre, il circuito di backup è stato completamente rinnovato e ora ha un periodo di backup di un anno in stato di non eccitazione.
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