Modulo rotante per robot R series

Introduce il robot ad asse singolo di tipo R, modello ad asse di rotazione. Tipo R Modello ad asse di rotazione Precisione di ripetibilità della posizione di +/-30 secondi (0,0083°). Il tipo R può essere utilizzato come asse di rotazione in combinazione con altri robot o per un'ampia gamma di applicazioni come le tavole di indicizzazione. L'azionamento armonico garantisce un'elevata resistenza e precisione. Caratteristiche Per il rilevatore di posizione viene utilizzato un resolver con un'eccellente resistenza all'ambiente. Per il rilevatore di posizione viene utilizzato un resolver. Il resolver ha una struttura semplice e rigida che non utilizza componenti elettronici ed elementi ottici. Il resolver non presenta problemi di rilevamento dovuti alla rottura dei componenti elettronici, alla condensazione della rugiada o all'adesione dell'olio al disco che possono verificarsi negli encoder ottici. Il resolver offre un'eccellente durata. Inoltre, poiché le specifiche assolute e incrementali utilizzano le stesse specifiche meccaniche e un controllore comune, le specifiche desiderate possono essere selezionate solo tramite l'impostazione dei parametri. Inoltre, anche quando la batteria assoluta è completamente consumata, il robot può continuare a funzionare come le specifiche incrementali. Pertanto, anche se si verifica un problema, non è necessario arrestare la linea per garantire la sicurezza della linea di produzione. Inoltre, il circuito di backup è stato completamente rinnovato e ora ha un periodo di backup di un anno in stato di non eccitazione. La lunga durata riduce notevolmente i costi di manutenzione. Poiché l'accelerazione è determinata dal parametro del peso, la durata di vita può essere garantita quando il peso e la posizione del centro di gravità sono noti. Il robot YAMAHA utilizza viti a ricircolo di sfere o guide ad alta rigidità che garantiscono un'eccellente durata.