Robot SCARA YK-XGC/XC series

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Presenta i robot SCARA puliti. Robot SCARA YK-XGC/XC TypeClean Un modello di robot SCARA applicabile in camera bianca. La scanalatura dell'asse Z è coperta da soffietti realizzati con materiali a bassa emissione di polvere e le altre parti scorrevoli sono completamente sigillate. Anche i cablaggi sono completamente integrati e l'interno del robot viene aspirato dalla parte posteriore della base per evitare l'emissione di polvere. Grado di pulizia: Classe 10 (0,1μm) equivalente a FED-STD-209D (CLASSE ISO3 ISO14644-1) *Per 1cf (base 0,1µm), quando si utilizza una ventola di aspirazione. La struttura verticale a soffietto migliora l'affidabilità delle prestazioni di pulizia. L'utilizzo di una struttura senza cinghia impedisce la generazione di polvere causata dalla cinghia stessa. Inoltre, poiché il tipo YK-XGC è stato rinnovato con una struttura in cui i soffietti sono installati verticalmente sull'asse Z, l'affidabilità delle prestazioni di pulizia è stata ulteriormente migliorata. Elevata durata Grazie all'utilizzo di una struttura senza cinghia, il robot può essere utilizzato senza preoccuparsi dell'allungamento della cinghia e del cambio secolare. Inoltre, i soffietti installati sull'asse Z utilizzano materiali ad alta resistenza per garantire le prestazioni di durata. La struttura completamente priva di cinghia migliora la rigidità. La struttura completamente priva di cinghie è stata ottenuta utilizzando una struttura ad accoppiamento diretto sull'asse ZR. Poiché un riduttore di velocità è accoppiato all'asse di rotazione della punta, il momento d'inerzia tollerabile dell'asse R è molto elevato e il movimento ad alta velocità è possibile anche con un pezzo pesante o ampiamente sfalsato.