Le serie di PR sono tipo orientabile sistemi robot del cavalletto che consistono delle asce cartesiane di X, di Y e di Z (può essere usato una o tutte queste asce), 6 asce che il robot può essere collegato esternamente. Hanno meno costruzione del metallo che la serie del GR ed avere abilità bidirezionale di accesso. I robot della colonna sono nuova serie di tipo robot del cavalletto che sono compatte e flessibili e possono muoversi contemporaneamente con alta precisione in 3 asce con il robot.
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