Contagiri MEMS ADIS16480

triassiale

Il dispositivo ADIS16480 iSensor® è un sistema inerziale completo che comprende un giroscopio triassiale, un accelerometro triassiale, un magnetometro triassiale, un sensore di pressione e un filtro di Kalman esteso (EKF) per il rilevamento dell'orientamento dinamico. Ogni sensore inerziale dell'ADIS16480 combina la tecnologia iMEMS® leader del settore con un condizionamento del segnale che ottimizza le prestazioni dinamiche. La calibrazione di fabbrica caratterizza ogni sensore per sensibilità, polarizzazione, allineamento e accelerazione lineare (polarizzazione del giroscopio). Di conseguenza, ogni sensore ha le proprie formule di compensazione dinamica che forniscono misurazioni accurate. I sensori sono ulteriormente correlati ed elaborati nel filtro di Kalman esteso, che fornisce sia un filtraggio adattativo automatico, sia una regolazione programmabile dall'utente. In questo modo, oltre alle uscite IMU, il dispositivo fornisce uscite stabili di quaternioni, matrici di Eulero e di rotazione nel quadro di navigazione locale. L'ADIS16480 offre un metodo semplice ed economico per integrare un rilevamento inerziale multiasse accurato nei sistemi industriali, soprattutto se confrontato con la complessità e gli investimenti associati ai progetti discreti. Tutti i test di movimento e la calibrazione necessari fanno parte del processo di produzione in fabbrica, riducendo notevolmente i tempi di integrazione del sistema. L'allineamento ortogonale stretto semplifica l'allineamento dei frame inerziali nei sistemi di navigazione. La struttura SPI e dei registri fornisce un'interfaccia semplice per la raccolta dei dati e il controllo della configurazione. L'ADIS16480 utilizza lo stesso ingombro e lo stesso sistema di connettori dell'ADIS16488A, semplificando notevolmente il processo di aggiornamento.