Sensore LIDAR TOF ADTF3175

ad alta risoluzione3D

L'ADTF3175 è un modulo Time-of-Flight (ToF) completo per sistemi di visione e rilevamento della profondità 3D ad alta risoluzione. Basato sull'ADSD3100, un imager CMOS indiretto a tempo di volo (iToF) da 1 Megapixel, l'ADTF3175 integra anche l'obiettivo e il filtro ottico passabanda per l'imager, una sorgente di illuminazione a infrarossi contenente ottiche, un diodo laser, un driver per diodo laser e un fotorilevatore, una memoria flash e regolatori di potenza per generare tensioni di alimentazione locali. Il modulo è completamente calibrato con diverse modalità di gamma e risoluzione. Per completare il sistema di rilevamento della profondità, i dati dell'immagine grezza dell'ADTF3175 vengono elaborati esternamente dal processore del sistema host o dall'ISP di profondità. L'uscita dei dati immagine dell'ADTF3175 si interfaccia elettricamente con il sistema host tramite un'interfaccia MIPI (Mobile Industry Processor Interface) a 4 corsie, Camera Serial Interface 2 (CSI-2) Tx. La programmazione e il funzionamento del modulo sono controllati tramite interfacce seriali SPI e I2C a 4 fili. L'ADTF3175 ha dimensioni di 42 mm × 31 mm × 15,1 mm ed è specificato per un intervallo di temperatura di esercizio compreso tra -20°C e 65°C. APPLICAZIONI Sistemi di visione industriale Robotica Automazione degli edifici Sistemi di realtà aumentata (AR) imager ToF 1024 × 1024 con pixel da 3,5 μm × 3,5 μm campo visivo (FOV) 75 × 75 deg Sottogruppo lente imager con filtro passa-banda da 940 nm Sottogruppo di illuminazione con supporto per la sicurezza degli occhi interfaccia MIPI CSI-2 Tx a 4 corsie, 1,5 Gbps per corsia interfacce seriali SPI a 4 fili e I2C a 2 fili NVM (Flash) per la sequenza di avvio del modulo Regolatori di potenza per il riproduttore d'immagini locale e i binari di illuminazione