Unità di compliance / sensore di collisione per robot compatta L1X-063

di rotazionesu misura

-Conformità unica: Il meccanismo in attesa di brevetto consente la conformità laterale X-Y e la conformità rotazionale Z. -Montaggio diretto: Il modello di flangia robotica ISO consente il montaggio diretto su molti polsi robotici standard in un corpo compatto. -Configurazioni flessibili: Numerose opzioni disponibili, come il rilevamento PNP o NPN per condizioni di blocco (centrato) e sblocco (flottante), diverse dimensioni di boccole e modelli di piastre utensili personalizzate. Conformità laterale - ±0,06 in Conformità rotazionale - ±10 Ricentramento, carico utile verticale massimo - 66 lb Riaccentramento, carico utile massimo orizzontale - 20 lb Offset 4 in Riaccentramento, momento massimo (X-Y) - 54 lbf-in Riaccentramento, momento massimo (Z) - 9 lbf-in Rigidità bloccata al momento statico massimo (X-Y) - ±0,1° a ±1000 lbf-in Rigidità bloccata al momento statico massimo (Z) - ±0,1° a ±75 lbf-in Peso - 2 lb Pressione operativa nominale - 80 psi Ripetibilità posizionale all'interfaccia utensile - ±0,001 in Intervallo di temperatura ambiente - -20 °F - 150 °F Durata nominale - 1 milione di cicli Opzione di rilevamento - Blocco e sblocco