-Conformità unica: Il meccanismo in attesa di brevetto consente la conformità laterale X-Y e la conformità rotazionale Z.
-Montaggio diretto: Il modello di flangia robotica ISO consente il montaggio diretto su molti polsi robotici standard in un corpo compatto.
-Configurazioni flessibili: Numerose opzioni disponibili, come il rilevamento PNP o NPN per condizioni di blocco (centrato) e sblocco (flottante), diverse dimensioni di boccole e modelli di piastre utensili personalizzate.
Conformità laterale - ±0,06 in
Conformità rotazionale - ±10
Ricentramento, carico utile verticale massimo - 66 lb
Riaccentramento, carico utile massimo orizzontale - 20 lb Offset 4 in
Riaccentramento, momento massimo (X-Y) - 54 lbf-in
Riaccentramento, momento massimo (Z) - 9 lbf-in
Rigidità bloccata al momento statico massimo (X-Y) - ±0,1° a ±1000 lbf-in
Rigidità bloccata al momento statico massimo (Z) - ±0,1° a ±75 lbf-in
Peso - 2 lb
Pressione operativa nominale - 80 psi
Ripetibilità posizionale all'interfaccia utensile - ±0,001 in
Intervallo di temperatura ambiente - -20 °F - 150 °F
Durata nominale - 1 milione di cicli
Opzione di rilevamento - Blocco e sblocco
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