Unità di compliance / sensore di collisione per robot non specificato 9116-211-A

Panoramica del prodotto
I compensatori a centro remoto forniscono compliance remota per consentire e velocizzare l'assemblaggio automatico, compensando disallineamenti e riducendo inceppamenti, bloccaggi e galling. Riducendo scarti e fermi macchina, possono sostituire manicotti di centraggio, molle e RCC a due stadi.

Caratteristiche

• Riduzione di scarti, fermi macchina e danni alle macchine.
• Eliminano inceppamenti, bloccaggi e galling.
• Aumentano la produttività dell'assemblaggio automatico (maggiore throughput).
• Consentono tolleranze più rilassate, riducendo i costi di macchina e pezzo.
• Sostituiscono manicotti di centraggio, molle e RCC a due stadi.
• Rendono possibili assemblaggi altrimenti impossibili.

Tabella delle specifiche
Specificazione | Valore
Allineamento di beccheggio ammissibile | 1,1°
Allineamento laterale ammissibile | 2,2 mm
Allineamento di torsione ammissibile | 4°
Centro di compliance | 150 mm
Rigidità di beccheggio | 554 Nm/rad
Movimento di compensazione | Remoto
Diametro | 99 mm
Fattore di forza | 25,8 N/bar
Altezza | 45 mm
Rigidità laterale | 11400 N/m
Capacità massima di beccheggio (coppia) | 7,3 Nm
Capacità massima di beccheggio (forza) | 1400 N
Capacità massima in compressione | 8,9 N
Capacità laterale massima | Non specificata
Numero massimo di pad | 3
Capacità massima in trazione | 53 N
Peso con 3 pad di taglio | 0,363 kg
Peso con 3 pad, bloccaggio e sensore | 0,499 kg

Caratteristiche tecniche / specifiche

• Allineamento di beccheggio ammissibile: 1,1°
• Allineamento laterale ammissibile: 2,2 mm
• Allineamento di torsione ammissibile: 4°
• Centro di compliance: 150 mm
• Rigidità di beccheggio: 554 Nm/rad
• Movimento di compensazione: Remoto
• Diametro: 99 mm
• Fattore di forza: 25,8 N/bar
• Altezza: 45 mm
• Rigidità laterale: 11400 N/m
• Capacità massima di beccheggio (coppia): 7,3 Nm
• Capacità massima di beccheggio (forza): 1400 N
• Capacità massima in compressione: 8,9 N
• Capacità laterale massima: Non specificata
• Numero massimo di pad: 3
• Capacità massima in trazione: 53 N
• Peso con 3 pad di taglio: 0,363 kg
• Peso con 3 pad, bloccaggio e sensore: 0,499 kg