Unità di compliance / sensore di collisione per robot a comando pneumatico U1-050

Panoramica del prodotto

• Conformità universale: Meccanismo brevettato che fornisce contemporaneamente compliance laterale X‑Y, rotazione X‑Y‑Z e compressione Z per compensare disallineamenti significativi tra utensile e pezzo.
• Ritorno pneumatico: Un pistone azionato pneumaticamente riporta l'unità in una posizione centrale ripetibile; le molle garantiscono un precarico minimo.
• Rigidità regolabile: La rigidità di conformità si regola variando la pressione pneumatica del pistone di ritorno in base all'applicazione e al carico.
• Sensori integrati: Sensore di conformità opzionale che monitora la vicinanza del pistone interno (PNP o NPN).
• Pattern di montaggio ISO: Collegamento diretto a molti robot senza adattatori.
• Configurazioni flessibili: Opzioni: sensore PNP/NPN, soffietto in gomma per protezione ambientale e forature personalizzate della piastra utensile.

Specifiche
Movimento di conformità: Universale
Intervallo di temperatura ambiente: -28,9 °C a 65,6 °C
Portata massima: 4,99 kg
Pressione massima per regolazione rigidità: 2,1 bar
Pressione nominale di esercizio: 5,5 bar
Ripetibilità posizionale X‑Y: ±0,15 mm
Durata nominale: 1.000.000 cicli
Opzione sensore: PNP o NPN
Peso: 0,635 kg
Rotazione assi X/Y: ±3°
Spostamento laterale X/Y: 2,8 mm
Momento statico max X/Y: 2,3 Nm
Rotazione asse Z: ±8°
Compressione Z: 6,1 mm
Momento statico max Z: 1,1 Nm


Note
Sensore di conformità opzionale; la rigidità si regola tramite la pressione pneumatica del pistone di ritorno. Il pattern di montaggio ISO consente il fissaggio diretto al robot senza adattatori.


Caratteristiche tecniche

• Movimento di conformità: Universale
• Intervallo di temperatura ambiente: -28,9 °C a 65,6 °C
• Portata massima: 4,99 kg
• Pressione massima per regolazione rigidità: 2,1 bar
• Pressione nominale di esercizio: 5,5 bar
• Ripetibilità posizionale X‑Y: ±0,15 mm
• Durata nominale: 1.000.000 cicli
• Opzione sensore: PNP o NPN
• Peso: 0,635 kg
• Rotazione assi X/Y: ±3°
• Spostamento laterale X/Y: 2,8 mm
• Momento statico max X/Y: 2,3 Nm
• Rotazione asse Z: ±8°
• Compressione Z: 6,1 mm
• Momento statico max Z: 1,1 Nm