Unità di compliance / sensore di collisione per robot compatta L1X-125-H

di rotazionesu misura

-Conformità unica: Il meccanismo in attesa di brevetto consente la conformità laterale X-Y e la conformità rotazionale Z. -Montaggio diretto: Il modello di flangia robotica ISO consente il montaggio diretto su molti polsi robotici standard in un corpo compatto. -Configurazioni flessibili: Numerose opzioni disponibili, come il rilevamento PNP o NPN per condizioni di blocco (centrato) e sblocco (flottante), diverse dimensioni di boccole e modelli di piastre utensili personalizzate. -Opzione di mantenimento della posizione: Applicare la pressione dell'aria a un set supplementare di pistoni per consentire all'unità di essere mantenuta nello stato di offset. Conformità laterale - ±0,175 in Conformità rotazionale - ±18° Riaccentramento, carico utile verticale massimo - 220 libbre Ricentramento, carico utile massimo orizzontale - 100 lb Offset 6 in Riaccentramento, momento massimo (X-Y) - 480 lbf-in Ricentramento, momento massimo (Z) - 80 lbf-in Rigidità bloccata al momento statico massimo (X-Y) - ±0,2° a ±6900 lbf-in Rigidità bloccata al momento statico massimo (Z) - ±0,4° a ±540 lbf-in Mantenimento della posizione, forza laterale massima * - 80 lbf Mantenimento della posizione, momento massimo Z - 130 lbf-in Peso - 13 lb Pressione operativa nominale - 80 psi Ripetibilità posizionale all'interfaccia utensile - ±0,0015 in Intervallo di temperatura ambientale - -20 °F - 150 °F Durata nominale - 1 milione di cicli Opzione di rilevamento - Blocco e sblocco