Unità di compliance / sensore di collisione per robot integrata U1-050

su misurauniversale

-Conformità universale: Il meccanismo brevettato fornisce una conformità simultanea X-Y laterale, X-Y-Z di rotazione e Z di compressione, consentendo al robot di superare gravi disallineamenti tra l'utensile e il pezzo. -Reset pneumatico: Mentre le molle forniscono un precarico minimo, un pistone ad azionamento pneumatico riporta l'unità a una posizione centrale ripetibile. -Rigidità regolabile: Variando la pressione pneumatica sul pistone di ripristino, è possibile regolare la rigidità della conformità per ogni applicazione o carico utile. -Rilevamento integrato: Un sensore di conformità opzionale monitora la prossimità del pistone interno. -Schema di montaggio ISO: Per il fissaggio diretto a molti robot senza bisogno di adattatori. -Configurazioni flessibili: Le opzioni includono un sensore di conformità PNP o NPN, una protezione in gomma per l'ambiente e schemi di bulloni personalizzati per la piastra degli utensili. Carico utile massimo - 11 lb X-Y laterale - 0,11 pollici Rotazione dell'asse X-Y * - ±3 Rotazione Z - ±8 Compressione Z - 0,24 pollici Momento statico massimo X-Y - 20 lbf-in Momento statico massimo Z - 10 lbf-in Ripetibilità posizionale X-Y - ±0,006 in Rigidità di rottura e conformità - Vedere i grafici delle prestazioni Peso - 1,4 lb Pressione operativa nominale - 80 psi Pressione massima per la regolazione della rigidità di conformità ** - 30 psi Intervallo di temperatura ambiente - da -20 °F a 150 °F Durata nominale - 1 milione di cicli Opzione di rilevamento - PNP o NPN