I moduli di espansione XFE vengono collegati mediante il modulo bus di base all'unità di controllo XM e la ampliano con ulteriori interfacce di comunicazione come CANopen, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet e PROFIBUS. Il modulo di sicurezza espande l’hardware di controllo standard XM in un controllo di sicurezza SafeLogic.