Ecoscandaglio doppia frequenza D60

compattoa raggio singolo

Panoramica
Il CHCNAV D60 è un ecoscandaglio integrato a singolo fascio e doppia frequenza progettato per misurazioni batimetriche da USV e imbarcazioni con equipaggio. Funzionando a 200 kHz e 33 kHz, combina precisione ad alta frequenza e penetrazione a bassa frequenza per rilievi attendibili in acque basse e profonde. Il design compatto semplifica l'installazione su piattaforme con spazi ridotti.

Caratteristiche principali

• Formato ultra-compatto per integrazione agevole su USV e portabilità.
• IMU integrata: compensazione dell'inclinazione senza calibrazione (frequenza di aggiornamento 100 Hz).
• Sensore di temperatura integrato per correzioni ambientali.
• Auto-tuning: algoritmi adattivi per regolazione automatica di guadagno e portata.
• Doppia frequenza: 200 kHz (acque sommerse) e 33 kHz (maggiore penetrazione).
• Controllo remoto Android con CHCNAV EasySail per acquisizione, visualizzazione ed esportazione dati.

Prestazioni e vantaggi
Il D60 riduce l'ingombro del sistema con un design integrato ottimizzato per USV. L'IMU senza calibrazione applica la compensazione d'assetto a ogni frame di profondità a 100 Hz, mantenendo stabilità anche in presenza di rollio o beccheggio istantanei superiori al 30°. L'auto-tuning intelligente regola guadagno e portata in base all'intensità dell'eco e alla profondità, applicando correzioni tipiche in ~0,2 s per preservare l'integrità delle profondità in acque torbide o a variazioni rapide. Il sistema supporta flussi di lavoro semplificati tramite controller Android e EasySail per acquisizione e post-elaborazione.

Applicazioni tipiche

• Dragaggio di canali
• Rilievi di estuari
• Rilievi batimetrici di bacini
• Rilievi di vie d'acqua in canyon
• Rilievi d'emergenza per alluvioni

Operazione e integrazione
Controllo tramite telecomando Android con CHCNAV EasySail per gestione del rilievo, visualizzazione, registrazione ed esportazione dei dati. Progettato per installazione su USV con ingombro minimo; possibile installazione su imbarcazioni con equipaggio mediante staffe e accessori adeguati.

Compatibilità
Progettato per installazione su USV della serie CHCNAV APACHE (es.: APACHE 4, APACHE 4 Pro). APACHE 6 supportato con staffa personalizzata.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Ecoscandaglio — Tipo: singolo fascio, doppia frequenza (200 kHz / 33 kHz).
• Gamma di profondità: 0,2 a 250 m (200 kHz); 0,8 a 1000 m (33 kHz).
• Precisione: ±0,01 m + 0,1 % × D a 200 kHz; ±0,1 m + 0,1 % × D a 33 kHz.
• Peso: 4 kg (sonar); 1,2 kg (unità deck).
• Dimensioni: Sonar 228 × 156 × 75 mm; Deck 162 × 121 × 64 mm.
• Sensori: sensore di temperatura integrato.
• Posizionamento — IMU integrata (aggiornamento 100 Hz), compensazione d'assetto senza calibrazione.
• Ambientale: funzionamento da -20 °C a 60 °C; grado di protezione IP67.
• Memoria: 8 GB a bordo.