Piattaforma omnidirezionale RIDGEBACK

da lavoroda trasportomobile

Ridgeback è una piattaforma robotica interna di medie dimensioni che utilizza un omni-drive per spostare con facilità manipolatori e carichi utili pesanti. La base omnidirezionale fornisce un posizionamento di precisione in ambienti ristretti ed è completamente integrata con il computer di bordo, scanner laser anteriore e posteriore opzionale e IMU. Ridgeback offre l'integrazione nativa ROS e Gazebo ed è compatibile con l'ampia gamma di accessori per robot Clearpath. CARATTERISTICHE OMNIDIREZIONALE Ridgeback è stato progettato con ruote Mecanum omnidirezionali abbinate ad una trasmissione di precisione ed encoder ad alta risoluzione (35840 impulsi per giro) per consentire un controllo esatto della posizione entro 3 gradi di manovrabilità. SVILUPPO SFRENATO La versatilità di Ridgeback consente di pianificare percorsi e algoritmi senza vincoli. Ridgeback può anche simulare una piattaforma più limitata, non utilizzando le sue capacità side-to-side. 360-DEGREE FOV Il LIDAR integrato e la piastra superiore sono progettati per un campo visivo LIDAR a 360 gradi senza ostacoli (è richiesto un LIDAR montato posteriormente). Questo permette a Ridgeback di operare autonomamente, evitare collisioni e pianificare percorsi che sfruttano al meglio la manovrabilità offerta dalla sua base omnidrive. PROFILO BASSO Ridgeback è alto solo 11" (30 cm) e passa attraverso una porta standard da 32" (80 cm). Questo permette a Ridgeback di operare efficacemente in ambienti industriali e commerciali tipici senza problemi. Dispone inoltre di un sistema di sospensione passiva per garantire una trazione affidabile sulle transizioni del pavimento o sui cambiamenti del terreno (es. da calcestruzzo a moquette). CUSTOMIZIABILE Come per tutti i robot Clearpath, Ridgeback è compatibile con la nostra vasta gamma di accessori per robot.