Piattaforma mobile BOXER

da lavoro

Boxer è una grande piattaforma robotica interna per la prototipazione e lo sviluppo di applicazioni industriali. Adattato da OTTO Motors OTTO 100 SDV, Boxer è un robot mobile industriale programmabile e facilmente estensibile con hardware aggiuntivo. CARATTERISTICHE ROBUSTO E AFFIDABILE Il robusto telaio interamente in metallo di Boxer garantisce l'affidabilità in tutti gli ambienti interni. La sua struttura robusta e di livello industriale fornisce una capacità di carico utile di 100 kg (220 libbre), consentendogli di spostare carichi pesanti con facilità. COMPLETAMENTE ESTENSIBILE Come tutti i robot Clearpath, Boxer è compatibile plug-and-play con sensori e componenti di terze parti e può essere personalizzato per adattarsi a un'ampia gamma di applicazioni. L'integrazione di sensori e componenti è facilitata da un sistema di montaggio flessibile, alimentazione di bordo accessibile e I/O riconfigurabile. Prototizzare un robot mobile industriale o commerciale non è mai stato così facile. PRONTO ALL'USO La programmazione di applicazioni complesse è semplice con il sistema operativo robotico open-source Robot (ROS) e il supporto per Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz e MoveIT! Pianificatore di movimento. SENSORE CONFEZIONATO Boxer è dotato di una varietà di sensori che consentono di iniziare rapidamente la ricerca e lo sviluppo. I sensori integrati includono una telecamera stereo frontale e LiDAR, sensori ultrasonici posteriori, IMU e encoder per ruote, tutti disponibili tramite ROS.