Warthog è un grande veicolo terrestre all-terrain non presidiato in grado di viaggiare sulla terraferma e in acqua. È in grado di gestire ambienti difficili grazie alla sua struttura robusta, alla bassa pressione sul terreno e ai pneumatici da trazione, che consentono una mobilità senza sforzo attraverso terreni morbidi, vegetazione, fanghi spessi e pendii ripidi.
Le piastre di montaggio del carico utile e le porte di alimentazione e di comunicazione accessibili consentono a Warthog di essere facilmente personalizzato con sensori, manipolatori e altri carichi utili per soddisfare un'ampia gamma di applicazioni robotiche in miniera, agricoltura e monitoraggio ambientale.
CARATTERISTICHE
ROBUSTO E VERSATILE
Warthog è progettato per andare dove nessun altro UGV può andare. La sua struttura robusta e leggera in acciaio e alluminio gli conferisce bassa pressione sul terreno e trazione per affrontare tutti i tipi di terreni difficili, compresi i terreni ripidi e morbidi. Con pompe di sentina integrate e un grado di protezione IP 65, Warthog è completamente anfibio, in grado di muoversi per vie d'acqua a velocità fino a 4 km/h.
ROS PRONTO
Il PC di bordo di Warthog viene fornito con il Sistema Operativo Robot (ROS) open-source preinstallato e configurato. Ricca documentazione, demo e tutorial, oltre a un modello di simulazione 3D per Gazebo per aiutarvi a iniziare rapidamente e senza problemi.
COMPLETAMENTE ESTENSIBILE
Quando la ricerca cambia, dovrebbe cambiare anche l'hardware. Integrare sensori e manipolatori di terze parti in modo rapido e semplice con un montaggio flessibile del carico utile, un'alimentazione di facile accesso e I/O riconfigurabili (Ethernet, USB, WIFI, ecc.). La prototipazione mobile dei robot non è mai stata così veloce e facile.
ELEVATE PRESTAZIONI
La potente trasmissione di Warthog è in grado di muovere 272 kg di carico utile e può raggiungere velocità fino a 18 km/h a terra.
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