Modulo GNSS GPS K902

GLONASSQZSSADR

Il K902 integra il SoC QC7820 e un IMU a bordo per fornire un posizionamento RTK continuo attraverso la fusione GNSS/INS, progettato per la guida intelligente, gli UAV, la robotica, il rilevamento e la mappatura e le costruzioni digitali. Caratteristiche principali

• Supporto di più costellazioni: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS.
• Chip SoC GNSS QC7820 integrato in RF e BB ad alta precisione che garantisce un posizionamento a livello centimetrico.
• Nuova architettura CPU dual-core per prestazioni di elaborazione migliorate.
• Supporto per i servizi PPP-B2b e PPP-HAS per un posizionamento preciso.
• IMU di alta precisione integrata che consente la navigazione GNSS+INS e il posizionamento continuo durante le interruzioni GNSS.
• Supporto di più interfacce, tra cui CAN ed Ethernet per la comunicazione industriale e lo scambio di dati ad alta velocità.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Performance
  • Canali: 1688
  • Rilevamento del segnale: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5. (Le voci contrassegnate con * sono supportate solo da firmware specifici.)
  • Avvio a freddo: < 20 s (aggiungendo il modulo di cattura dell'accelerazione)
  • Avvio a caldo (con RTC): < 10 s (tipico)
  • Racquisizione del segnale: < 1 s
  • Tempo di inizializzazione RTK: < 5 s (D < 10 km)
  • Affidabilità di inizializzazione: > 99.9%
  • Accuratezza della velocità: ≤ 0,02 m/s
  • Accuratezza del tempo: 20 ns
  • Tempo di convergenza del PPP: < 15 min
  • Post processing: 2.5 mm + 1 ppm Orizzontale; 5 mm + 1 ppm Verticale
  • RTK a linea di base singola: 8 mm + 1 ppm Orizzontale; 15 mm + 1 ppm Verticale
  • DGPS: < 0,4 m RMS
  • SBAS: 1 m 3D RMS
  • Standalone: 1,5 m Orizzontale; 3 m Verticale
  • PPP: 0.1 m Orizzontale; 0,2 m Verticale
  • Errore di posizione ADR: < 3% della distanza percorsa senza GNSS
• Fisica
  • Dimensioni (L × L × H): 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
  • Peso: 1,9 g
  • Interfaccia hardware: LGA 54 pin
  • Consumo di energia: 0.4 W (anti-interferenza disattivato)
  • Tensione di ingresso: +3,3 V ± 5% DC
  • Temperatura di lavoro: da -40 °C a +85 °C
  • Temperatura di stoccaggio: da -55 °C a +125 °C
  • Alimentazione LNA (esterna): +3,3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0-100 mA
  • Grammatura del LNA: 20 ~ 35 dB (suggerita)
  • Corrispondenza dell'impedenza: 50 Ω
• Comunicazioni
  • UART: 2 porte
  • UART3 o CAN (opzionale): 1
  • PPS: 1
  • EVENT: 1
  • I2C: 1
  • SPI: 1
  • ETH: 1 (pin corrispondenti: 24, 25, 28, 29)
  • Dati di correzione I/O: RTCM 2.X, 3.X
  • Uscita dati di posizione: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary
  • Tasso di uscita della posizione: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz*
  • Tasso dati IMU: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz* , 100 Hz*
• Sensore inerziale
  • Giroscopio: Intervallo ±125 °/s; ripetibilità del bias 0,5 °/s; stabilità del bias 5 °/h; Random Walk angolare 0,12 °/√h
  • Accelerometro: Intervallo ±2 g; ripetibilità del bias 20 mg; stabilità del bias 50 μg; Random Walk della velocità 0,07 m/s/√h

Nota: le voci contrassegnate con * sono supportate solo da firmware specifici.