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- ComNav Technology Ltd.
Modulo GNSS GPS K922GLONASSQZSSADR
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Caratteristiche
- Specificazioni
- GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BeiDou, SBAS, ADR
Descrizione
Panoramica
Caratteristiche principali
Prestazioni
Fisico
Comunicazioni
Sensori inerziali
Specifiche tecniche
Nota
- Il modulo GNSS K922, basato sul SoC QC7820, fornisce posizionamento a livello centimetrico con heading a doppia antenna e IMU integrata. Supporta il tracciamento multi-costellazione, tecnologie anti-interferenza avanzate e interfacce industriali CAN/Ethernet, adatto per agricoltura di precisione, sistemi di addestramento alla guida, UAV, CORS e costruzione digitale.
Caratteristiche principali
- Supporto per GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS
- SoC GNSS RF & BB integrato ad alta precisione
- Struttura CPU dual-core
- Supporto heading a doppia antenna
- Supporto servizi PPP-B2b e PPP-HAS
- Navigazione GNSS+INS tramite fusione
- Interfacce industriali: UART, CAN (opzionale), Ethernet, I2C, SPI, PPS
Prestazioni
- Tracciamento segnali: GPS L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2 B1I/B2I/B3I; BDS-3 B1I/B3I/B1C*/B2a/B2b*; GLONASS G1/G2/G3*; Galileo E1/E5a/E5b/E5 AltBoC*/E6c*; QZSS L1C/A/L2C/L5/L1C*; SBAS* L1C/A, L5; NAVIC* L5
- Cold start: < 20 s (con modulo di acquisizione accelerazione)
- Hot start (con RTC): < 10 s (tipico)
- Riacquisizione segnale: < 1 s
- Tempo di inizializzazione RTK: < 5 s (D < 10 km)
- Affidabilità di inizializzazione: > 99,9 %
- Precisione velocità: ≤ 0,02 m/s
- Precisione temporale: 20 ns
- Tempo di convergenza PPP: < 15 min
- Post processing: 2,5 mm + 1 ppm orizzontale; 5 mm + 1 ppm verticale
- Single baseline RTK: 8 mm + 1 ppm orizzontale; 15 mm + 1 ppm verticale
- DGPS: < 0,4 m RMS
- SBAS: 1 m 3D RMS
- Standalone: 1,5 m orizzontale; 3 m verticale
- PPP: 0,1 m orizzontale; 0,2 m verticale
- Errore posizione ADR: < 3% della distanza percorsa senza GNSS
- Precisione heading: 0,15° / baseline 1 m
Fisico
- Dimensioni (L × W × H): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
- Peso: 1,8 g
- Interfaccia hardware: LGA 48 pin
- Consumo: 0,5 W
- Tensione di ingresso: +3,3 V ±5% DC
- Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C
- Temperatura di stoccaggio: -55 °C a +125 °C
- Alimentazione LNA esterna: +3,3 V ~ +5 V ±5% VDC @ 0–100 mA
- Guadagno LNA: 20–35 dB (suggerito)
- Impedance match: 50 Ω
Comunicazioni
- UART: 2 porte
- UART3 o CAN (opzionale): 1
- PPS: 1
- EVENT: 1
- I2C: 1
- SPI: 1
- ETH: 1 (pin 12, 13, 25, 26)
- Correzione dati I/O: RTCM 2.x, 3.x
- Output dati posizione: ASCII (NMEA-0183) GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary
- Frequenza output posizione: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz
- Frequenza dati IMU: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz
Sensori inerziali
- Giroscopio: range ±125°/s; ripetibilità bias 0,5°/s; stabilità bias 5°/h; ARW 0,12°/√h
- Accelerometro: range ±2 g; ripetibilità bias 20 mg; stabilità bias 50 μg; VRW 0,07 m/s/√h
Specifiche tecniche
- Modello: K922
- SoC: QC7820
- IMU integrata: sì (fusione GNSS/INS)
- Costellazioni supportate: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
- Interfacce principali: UART, CAN (opzionale), Ethernet, I2C, SPI, PPS
- Dimensioni & peso: 16 × 21 × 2,5 mm; 1,8 g
- Tensione & potenza: +3,3 V ±5% DC; 0,5 W
- Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C
Nota
- Gli elementi contrassegnati con * sono supportati solo da specifiche versioni firmware.
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