XP2 stabilisce nuovi livelli di prestazioni, connettività e flessibilità. La comunicazione CANopen fornisce un bus industriale ampiamente utilizzato ed economico. È supportata un'ampia gamma di encoder assoluti. I convertitori A/D ad alta risoluzione assicurano prestazioni ottimali del loop di corrente. Sono forniti sia I/O isolati che non isolati ad alta velocità. Per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, possono essere impiegati ingressi ridondanti abilitati allo stadio di potenza.
MODALITÀ DI CONTROLLO
- Indicizzatore, punto a punto, PVT
- Camme, Ingranaggi
- Posizione, velocità, coppia
INTERFACCIA DI COMANDO
- CANopen
- ASCII e I/O discreti
- Comandi passo-passo
- ±10V Posizione/Velocità/Torcia (2 ingressi)
- Comando PWM Velocity/Torque
- Encoder master (Ingranaggio/codifica)
COMUNICAZIONI
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Incrementale
- Encoder digitale quad A/B
- Encoder analogico Sin/Cos
- Panasonic Incrementale A
- Encoder ausiliare / encoder out
Assoluto
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Assoluto A
- Tamagawa Assoluto A
- Panasonic Assoluto A Formato A
- BiSS (B&C)
Altro
- Sale Digitali
I/O DIGITALE
- 12 ingressi ad alta velocità
- 2 Ingressi di sovratemperatura del motore
- 8 ingressi optoisolati
- 5 Uscite optoisolate
- 2 uscite freno motore optoisolate
ANALOGO I/O
- 2 ingressi di riferimento, 14 bit
COPPIA DI SICUREZZA DISINSERITA (STO)
- SIL 3, categoria 3, PL d
DIMENSIONI: IN [MM]
- 9,24 [234,7] x 5,42 [137,6] x 3,59 [91,1]
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