- Motore per robot esoscheletro da 48 V con sensore di Hall-KV115
- Integrato con sensori di Hall, E-deg120±20°
- Design speciale per la dissipazione del calore
- Bassa coppia di cogging e inerzia del rotore
- Coppia massima 2,3Nm
Il motore CubeMars R60 Brushless DC Outrunner, con un diametro esterno totale di 69 mm, vanta una coppia elevata fino a 2,3 Nm. Il corpo compatto con una coppia significativa lo rende adatto a piattaforme mobili come AGV e AMR.
Il motore torque a rotore esterno della serie R è dotato di sensori di Hall integrati, che garantiscono una maggiore accuratezza e precisione. Rispetto ad altre tecnologie di rilevamento della posizione, offre una migliore resistenza alle interferenze e una maggiore affidabilità. Inoltre, la tecnologia Hall della serie R consente la misurazione senza contatto, eliminando l'attrito e le perdite tra il sensore e il rotore.
La calotta terminale del rotore del motore è dotata di più fori di montaggio, per soddisfare le diverse esigenze di installazione. I clienti possono abbinarlo direttamente ai corrispondenti riduttori armonici o utilizzare le flange per installare altri tipi di riduttori per soddisfare requisiti di coppia più elevati.
Il motore torque a rotore esterno della serie R adotta uno speciale design di dissipazione del calore, caratterizzato da una calotta terminale dello statore ultrasottile e da cuscinetti in silicone ad alta conducibilità termica. Questo design non solo riduce l'altezza complessiva di installazione, ma consente anche di ottenere un'efficace dissipazione del calore del motore. Inoltre, sia i cavi trifase che i sensori di Hall hanno un design plug-and-play che consente un'installazione comoda e rapida.
Peso (g) : 248
Tensione (V) : 48
Coppia nominale (Nm) : 0.75
Coppia di picco (Nm) : 2,3
Velocità massima@coppia nominale(rpm) : 4150
Corrente nominale (A) : 9
Corrente di picco (A) : 28
Kt(Nm/A) : 0.083
Kv(RPM/V) : 115
Ke(V/rpm) : 0.0087
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