Motore brushless GL40 II
DC16 Vad albero cavo

Motore brushless - GL40 II - CubeMars - DC / 16 V / ad albero cavo
Motore brushless - GL40 II - CubeMars - DC / 16 V / ad albero cavo
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Caratteristiche

Tipo
brushless, DC
Tensione
16 V
Montaggio
ad albero cavo
Configurazione dei contatti
multipolare
Applicazioni
per il settore della robotica
Altre caratteristiche
su misura, di precisione, a velocità bassa, servocomandato
Potenza

18,2 W
(0,025 hp)

Intensità

1,88 A

Coppia

0,25 Nm
(0,18439 ft.lb)

Velocità di rotazione

697 rpm
(4.379,38 rad.min-1)

Diametro

46,1 mm
(1,81 in)

Temperatura di funzionamento

Min.: -20 °C
(-4 °F)

Max.: 50 °C
(122 °F)

Descrizione

- Nuova scheda driver ad albero cavo - Riduzione del 30% della coppia di ingranaggi - Supporto sia CAN che PWM - Supporto di tre modalità: MIT, Velocity- Posizione e Velocità - Riconoscimento dei parametri del motore con un solo clic. I motori della serie GL40ll, specificamente progettati per sistemi cardanici di alta qualità, eccellono sia nelle applicazioni cardaniche che in quelle di guida autonoma. La serie GL40ll, che deriva dalla serie GL, incorpora un design elettromagnetico e strutturale all'avanguardia. I principali miglioramenti includono un diametro dell'albero cavo più grande per ospitare un maggior numero di slip ring, una coppia di slot ottimizzata per migliorare le prestazioni del servo a bassa velocità e una nuova scheda di azionamento cavo per un controllo preciso del motore. Questi aggiornamenti garantiscono prestazioni superiori del prodotto e aumentano la soddisfazione dei clienti. Funzionamento fluido, trasmissione equipaggiata, albero cavo di grandi dimensioni Installazione di una scheda driver cava per un controllo più flessibile Azionamento equipaggiato, grande controllo Installate una scheda di azionamento cava che supporta la comunicazione CAN e PWM. Le 3 modalità di controllo possono soddisfare in modo flessibile diverse esigenze EM aggiornato, coppia di ingranaggi più bassa Design elettromagnetico e struttura del motore aggiornati. Riduzione della coppia di cogging da 1 cN.m a 0,7 cN.m, per migliorare le prestazioni del servo a bassa velocità Vuoto più grande, maggiore compatibilità Il diametro dell'albero cavo del motore è stato aumentato da Ø8 mm a Ø12,5 mm, consentendo di ospitare un maggior numero di collettori rotanti. Il diametro complessivo del motore è stato ridotto da Ø46,5 mm a Ø46,1 mm Doppia interfaccia in bianco e nero Libera per il debug Il nero è l'interfaccia XT30 2+2, che combina il cavo di alimentazione e il cavo del segnale CAN in un unico cavo, rendendo la trasmissione del segnale più sicura e affidabile; il bianco è un'interfaccia CJT-3pin.

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ROBOTICS Summit
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30 apr - 01 mag 2025 Boston (USA - Massachusetts) Stand 439

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