Modulo rotante per robot per braccio robotico QJS 16

per articolazione

Panoramica prodotto
Modulo articolazione mano miniaturizzato QJS 16 mm con diametro esterno 16 mm. Disponibile in configurazioni planetarie da 1 a 4 stadi, eroga fino a 4 kgf·cm di coppia istantanea e offre elevata efficienza in configurazione a singolo stadio, adatto a giunti robotici e attuatori di precisione compatti.

Caratteristiche principali

• Ingombro compatto da 16 mm
• Fino a 4 kgf·cm di coppia momentanea (4 stadi)
• Configurazione planetaria flessibile 1–4 stadi
• Efficienza fino al 90% in singolo stadio
• Ingranaggi lavorati e albero di uscita in acciaio inox con cuscinetto a rulli

Parametri tecnici
QJS 16 mm
Numero di stadi d'ingranaggio | 1 | 2 | 3 | 4
Rapporto di riduzione | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
Lunghezza ingranaggio (mm) | 16 | 18,4 | 20,1 | 23,5
Coppia continua massima ammessa (kgf·cm) | 2 | 1,2 | 2 | 2,8
Coppia momentanea massima ammessa (kgf·cm) | 1,5 | 2,2 | 3 | 4
Efficenza (%) | 90 | 81 | 73 | 65
Lunghezza motore | Lunghezza totale del motore determinata dal motore specificato
Diametro esterno | 16 mm
Struttura ingranaggi | Planetaria
Materiale albero di uscita | Acciaio inossidabile
Tipo cuscinetto albero di uscita | Cuscinetto a rulli
Materiale ingranaggi | Ingranaggi lavorati in metallo
Materiale scocca | Metallo
Umidità operativa | 20%–85% UR
Temperatura di esercizio | -25°C–+100°C
Personalizzazione | Progettato e prodotto secondo i requisiti del cliente

Applicazioni / Industrie consigliate
Consigliato per: tosaerba robotici e robot di servizio esterno; robot per piscine e pulizia; robot umanoidi e mani deboli; hardware intelligente e dispositivi smart; apparecchiature medicali e di precisione.

Specifiche

• Serie: QJS
• Diametro esterno: 16 mm
• Stadi d'ingranaggio disponibili: 1, 2, 3, 4
• Rapporti di riduzione (esempi per stadio): 1-stadio 4; 2-stadi 16, 24, 36; 3-stadi 64, 96, 144, 216; 4-stadi 256, 384, 576, 864, 1296
• Lunghezze ingranaggio (per stadio): 1-stadio 16 mm; 2-stadi 18,4 mm; 3-stadi 20,1 mm; 4-stadi 23,5 mm
• Coppia continua ammessa (kgf·cm): 1-stadio 2; 2-stadi 1,2; 3-stadi 2; 4-stadi 2,8
• Coppia momentanea ammessa (kgf·cm): 1-stadio 1,5; 2-stadi 2,2; 3-stadi 3; 4-stadi 4
• Efficienza: fino al 90% (singolo stadio), 81% (2 stadi), 73% (3 stadi), 65% (4 stadi)
• Struttura ingranaggi: planetaria
• Materiale ingranaggi: metallo lavorato
• Albero di uscita: acciaio inox con cuscinetto a rulli
• Scocca: metallo
• Umidità operativa: 20%–85% UR
• Intervallo di temperatura: -25°C a +100°C
• Lunghezza motore: dipende dal motore specificato (lunghezza totale determinata dal motore specificato)
• Personalizzazione: progettato e prodotto secondo i requisiti del cliente