Modulo rotante per robot per braccio robotico QJS 12

per articolazione

Panoramica del prodotto
Il modulo giunto con ingranaggi planetari QJS 12 mm è un'unità di trasmissione compatta in metallo con diametro esterno di 12 mm e albero di uscita in acciaio inossidabile, progettata per micro-robotica, giunti per mani destre, esoscheletri robotici e sistemi di automazione compatti.

Caratteristiche principali

• Diametro esterno ultra-compatto di 12 mm
• Costruzione con ingranaggi planetari interamente metallica
• Albero di uscita in acciaio inossidabile con cuscinetto a rulli
• Efficienza di trasmissione fino al 90% a seconda degli stadi

Parametri
Modello: QJS 12 mm
Numero di stadi: 1, 2, 3, 4
Rapporti di riduzione: 1 stadio: 4; 2 stadi: 16, 24, 36; 3 stadi: 64, 96, 144, 216; 4 stadi: 256, 384, 576, 864, 1296
Lunghezza ingranaggio (mm): 1 stadio: 15.5; 2 stadi: 18.2; 3 stadi: 21.1; 4 stadi: 23.6
Coppia continua massima ammissibile (kgf·cm): 1 stadio: 0.45; 2 stadi: 0.8; 3 stadi: 1.6; 4 stadi: 2.4
Coppia di picco massima ammissibile (kgf·cm): 1 stadio: 0.8; 2 stadi: 1.2; 3 stadi: 2.2; 4 stadi: 3.0
Efficienza (%): 1 stadio: 90; 2 stadi: 81; 3 stadi: 73; 4 stadi: 65
Diametro esterno: 12 mm
Struttura ingranaggi: Planetaria
Materiale albero di uscita: Acciaio inossidabile
Tipo cuscinetto dell'albero di uscita: Cuscinetto a rulli
Materiale ingranaggi: Ingranaggi metallici lavorati
Materiale scocca: Metallo
Umidità di esercizio: 20%–85% RH
Temperatura di esercizio: -25°C–+100°C
Personalizzazione: Progettato e prodotto su richiesta del cliente

Settori consigliati

• Robot umanoidi e mani destre
• Rasaerba robotici e robot di servizio esterni
• Robot per piscine e pulizia

Specifiche tecniche

• Famiglia modello: serie QJS
• Diametro esterno: 12 mm
• Struttura ingranaggi: Planetaria
• Albero di uscita: Acciaio inossidabile con cuscinetto a rulli
• Materiale ingranaggi: Ingranaggi metallici lavorati
• Stadi disponibili: 1 / 2 / 3 / 4
• Rapporti di riduzione disponibili: 4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• Opzioni lunghezza ingranaggio: 15.5 mm, 18.2 mm, 21.1 mm, 23.6 mm (per stadio)
• Coppia continua max. (kgf·cm): 0.45 / 0.8 / 1.6 / 2.4
• Coppia di picco max. (kgf·cm): 0.8 / 1.2 / 2.2 / 3.0
• Efficienza: fino al 90% (varia per stadio)
• Umidità di esercizio: 20%–85% RH
• Temperatura di esercizio: -25°C a +100°C
• Personalizzazione: Prodotto su richiesta del cliente