Modulo rotante per robot per braccio robotico QJS 10

per articolazione

Panoramica del prodotto
Il modulo giunto QJS 10 mm è un modulo motore a ingranaggi planetari completamente metallico e ultra‑compatto, progettato per l'integrazione in mani prensili, robot umanoidi e altre applicazioni robotiche con spazio limitato. Presenta ingranaggi metallici lavorati di precisione e un albero di uscita in acciaio inox con cuscinetto a rulli per una trasmissione affidabile.

Caratteristiche principali

• Diametro esterno 10 mm adatto a giunti compatti
• Costruzione con ingranaggi planetari interamente metallici per stabilità dimensionale
• Albero di uscita in acciaio inox con cuscinetto a rulli
• Alta efficienza di trasmissione (fino al 90% a seconda dello stadio)
• Opzioni da 1 a 4 stadi e molteplici rapporti di riduzione
• Progettazione personalizzabile secondo le richieste del cliente

Parametri tecnici
Modello: QJS 10 mm
Numero di stadi: 1 | 2 | 3 | 4
Rapporti di riduzione: 1‑stadio: 4, 6 | 2‑stadi: 16, 24, 36 | 3‑stadi: 64, 96, 144, 216 | 4‑stadi: 256, 384, 576, 864, 1296
Lunghezza ingranaggio (mm): 1‑stadio: 12.3 | 2‑stadi: 15 | 3‑stadi: 17.5 | 4‑stadi: 20.2
Coppia continua max (kgf·cm): 1‑stadio: 0.35 | 2‑stadi: 0.65 | 3‑stadi: 1.2 | 4‑stadi: 1.8
Coppia di picco max (kgf·cm): 1‑stadio: 0.6 | 2‑stadi: 1.0 | 3‑stadi: 1.6 | 4‑stadi: 2.5
Efficienza (%): 1‑stadio: 90 | 2‑stadi: 81 | 3‑stadi: 73 | 4‑stadi: 65
Lunghezza del motore: dipende dal motore scelto (lunghezza totale determinata dal motore specificato)
Diametro esterno: 10 mm
Struttura ingranaggi: Planetaria
Materiale albero di uscita: Acciaio inossidabile
Tipo di cuscinetto albero: Cuscinetto a rulli
Materiale ingranaggi: Ingranaggi metallici lavorati di precisione
Scocca: Metallo
Umidità operativa: 20%–85% HR
Temperatura operativa: -25°C – +100°C
Personalizzazione: Progettato e prodotto secondo i requisiti del cliente

Applicazioni e integrazione

• Mani robotiche prensili e articolazioni delle dita
• Polsi e piccole articolazioni di robot umanoidi
• Effettori finali e attuatori robotici in spazi ridotti
• Integrazione OEM per sottosistemi robotici personalizzati