I sensori fotoelettrici rilevano i vari oggetti per mezzo di luce visibile o invisibile. Ci sono tre principii differenti di funzione.
Diffonda-refl i sensori ective rilevano il refl chiaro ected da un obiettivo. La gamma di rilevamento di questi sensori in gran parte dipende dal ectivity del refl dell'obiettivo. I sensori diffusi di modo con il fi xed o la soppressione ajustable della priorità bassa è capace di rilevazione degli oggetti scuri davanti una priorità bassa chiara.
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