Cella robotizzata per cernita

pick and placeper movimentazionedi saldatura

Panoramica del prodotto
La postazione di smistamento robotizzata cantilever (serie CRW) integra visione multimodale 2D+3D e algoritmi di IA deep learning per l'identificazione, la classificazione e il trasferimento automatico di grandi quantità di pezzi irregolari. Il design modulare consente un'integrazione rapida con taglio laser, saldatura e sistemi MES/digital twin per soluzioni di smistamento flessibili e completamente automatizzate nelle linee di produzione metalmeccaniche, delle nuove energie e chimiche.

Caratteristiche chiave

• Visione multimodale: sistema 2D + 3D con IA deep learning per riconoscimento e classificazione affidabili.
• Gestione ad alto volume: identificazione, classificazione e trasferimento automatico di decine di migliaia di SKU irregolari.
• Lunga corsa sull'asse X: progettazione scalabile fino a 100 m di spostamento.
• Opzione per carichi pesanti: configurazioni disponibili fino a 2 tonnellate.
• Elevate prestazioni di riconoscimento: tasso di riconoscimento > 99% per lamierini sottili, profili e contenitori chimici.
• Alta precisione di posizionamento: precisione ≤ 1 mm.
• Gamma di presa flessibile: gestione carichi 0–200 kg (configurazioni standard).
• Collaborazione multi-robot: coordinamento multi-stazione e multi-robot per lo smistamento flessibile di oltre 10.000 pezzi complessi di piccole e medie dimensioni.
• Funzionalità avanzate: riconoscimento di caratteristiche deboli, evitamento dinamico ostacoli multi-robot, pianificazione della presa e demagnetizzazione flessibile.
• Riferimenti sui tempi ciclo: la descrizione prodotto riporta un tempo ciclo medio di 20 s/pezzo; la tabella tecnica indica 25–35 s/pezzo.

Applicazioni

• Smistamento e movimentazione di pezzi metallici tagliati, lamierini sottili, profili e contenitori chimici.
• Integrazione in linee di produzione che combinano taglio laser, saldatura e automazione downstream per operazioni di smistamento completamente unattended.
• Adatto per lavorazioni metalliche, produzione di nuove energie e linee chimiche che richiedono smistamento flessibile ad alto mix e volumi da bassi a medi.

Specifiche tecniche

• Tipo di apparecchiatura: Robot cantilever
• Corsa di lavoro: X: 1–100 m, Y: 1–5 m
• Prehensione / portata max.: 0–200 kg (portata max.: 200 kg)
• Tempo ciclo: 25–35 s/pezzo (tabella tecnica); la descrizione prodotto cita inoltre un tempo medio di 20 s/pezzo
• Precisione di posizionamento: ≤ 1 mm
• Precisione di riconoscimento: ≥ 99 %