Encoder rotativo incrementale IE2-16

otticomagneticoad albero pieno

Encoder incrementali Gli encoder incrementali sono costruiti secondo principi ottici o magnetici, nonché in una versione a chip singolo. Sulle uscite dell’encoder sono disponibili due segnali a onda quadra sfasati di 90° con una risoluzione massima di 10.000 impulsi e un impulso d’indice per giro del motore nella versione a 3 canali. Gli encoder incrementali trasmettono un numero specifico di impulsi per giro distribuiti uniformemente. Tutti gli encoder incrementali FAULHABER hanno almeno due canali: A e B. Entrambi i canali forniscono un segnale ad onda quadra, sfasato di 90° e l'uno rispetto all'altro, ovvero un quarto di ciclo C. Attraverso questo sfasamento degli impulsi, è possibile determinare la direzione di rotazione del motore. Funzionalità degli encoder incrementali Un encoder incrementale non misura le posizioni assolute, bensì le posizioni relative. Pertanto, gli encoder incrementali determinano una posizione relativa ad un'altra posizione di riferimento. A tale scopo, i fronti del segnale devono essere conteggiati in avanti o indietro dal controllo del motore usando un contatore di quadratura secondo la sequenza dei fronti. Questo valore di posizione di un encoder incrementale, tuttavia, andrà perso se l'alimentazione viene interrotta. Un sistema di posizionamento deve quindi spostarsi verso una posizione di riferimento definita durante la messa in servizio o dopo un'interruzione di corrente per inizializzare il contatore di posizioni. Questo processo di un encoder incrementale viene indicato come ritorno alla posizione iniziale (homing).