Encoder assoluto
L'encoder assoluto in combinazione con i motori DC FAULHABER è ideale per il controllo della commutazione, della velocità e della posizione.
Assoluto significa che ogni posizione dell’albero è assegnata a un valore angolare univoco all’interno di un unico giro.
Può essere usato anche per generare un segnale di commutazione sinusoidale.
Funzione
Gli encoder della serie AESM-4096 sono costituiti da un magnete sensore a due poli magnetizzato diametralmente fissato all’albero motore. Uno speciale sensore angolare per il rilevamento della posizione dell’albero motore è posizionato in direzione assiale rispetto al magnete sensore. Il sensore angolare comprende tutte le funzioni necessarie, come i sensori Hall, un interpolatore e gli stadi d’eccitazione. Il segnale analogico del magnete del sensore rilevato dai sensori Hall viene elaborato, dopo un’adeguata amplificazione, da uno speciale algoritmo, per produrre un segnale encoder ad alta risoluzione. In uscita sono disponibili informazioni sull’angolo assoluto con una risoluzione di 4.096 impulsi per giro. Questi dati possono essere richiamati da un’interfaccia SSI con il protocollo BISS-C. L’encoder assoluto è la soluzione ideale per la commutazione, il controllo della velocità e il controllo della posizione.
CARATTERISTICHE E VANTAGGI
• Requisiti di cablaggio minimi
• Informazioni sull’angolo assoluto direttamente dopo l’accensione
• Nessuna referenziazione necessaria
• Caratteristiche di controllo migliorate anche a basse velocità
• Possibilità di personalizzare in modo flessibile la risoluzione e il senso di rotazione