Riduttore armonico SHF-25-I

armonicocoassialead albero cavo

Il componente meccanico altamente sofisticato e accurato pensato per ottenere coppia elevata, dimensioni ridotte e gioco ridotto nei sistemi di movimento è il riduttore di onde di deformazione Harmonic Drive. Funziona secondo le idee della tecnologia degli ingranaggi a onde di deformazione, che garantisce un controllo del movimento preciso e fluido. Le caratteristiche principali sono fornite di seguito: 01. Struttura compatta 02. Capacità di coppia elevata 03. Elevata rigidità 04. Mandrino di regolazione automatica del generatore di onde, facile da usare Parti fondamentali di un riduttore di onde di deformazione a trasmissione armonica Generatore di onde Una camma ellittica circondata da un cuscinetto flessibile. Ruotato deforma la Flexspline e genera punti di innesto della Circular Spline. Flexspline Una coppetta flessibile in acciaio a pareti sottili che include denti esterni. Si impegna con la Circular Spline deformandola elasticisticamente. Spline circolare Un anello rigido in acciaio con denti all'interno. Solitamente dotato di due denti in più rispetto al Flexspline, aiuta a ridurre la moltiplicazione della velocità e della coppia. Come funziona? Il Wave Generator deforma il Flexspline in modo tale che i suoi denti interagiscano specificamente in determinate aree con i denti del Circular Spline. A causa della discrepanza nel conteggio dei denti tra Flexspline e Circular Spline, il differenziale di movimento creato quando il Wave Generator gira si sposta. Questo differenziale di movimento genera il rapporto di riduzione, amplificando quindi la coppia e rallentando la velocità.