Il tipo di riduttore armonico è un meccanismo a ingranaggi noto per la sua precisione e il design compatto. È costituito principalmente da tre componenti: la flexspline, la spline circolare e il generatore di onde.
Flexspline: Si tratta di un ingranaggio flessibile a pareti sottili che si deforma quando innestato. È progettato per flettersi e ritornare alla sua forma originale, il che aiuta a trasmettere il movimento con elevata precisione.
Spline circolare: Si tratta di un ingranaggio rigido e fisso con denti interni che si ingranano con il flexspline. Rimane fermo mentre il flexspline ruota.
Generatore di onde: Un componente ellittico che si inserisce all'interno del flexspline e genera un movimento ondulatorio. Quando il generatore d'onde ruota, crea una deformazione nella flexspline, permettendogli di ingranare con la spline circolare e trasmettere il movimento.
I riduttori Harmonic Drive sono utilizzati in applicazioni che richiedono elevata precisione e dimensioni compatte, come la robotica, l'aerospaziale e i dispositivi medici. La loro capacità di fornire un movimento fluido e preciso con un gioco minimo li rende una scelta popolare per i sistemi avanzati di controllo del movimento.
quali sono le caratteristiche del riduttore Harmonic Drive?
Struttura compatta
Progettato per essere efficiente in termini di spazio, consentendo l'integrazione in ambienti ristretti o limitati.
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Capacità di coppia elevata
In grado di trasmettere una coppia notevole rispetto alle sue dimensioni, adatto per applicazioni impegnative.