La maggior parte dei denti del riduttore armonico di Hansheng sono ingranati in modo continuo, con le due zone di ingranamento distanti 180 gradi. Ciò significa che gli effetti degli errori di passo e degli errori di passo accumulati sulla precisione di rotazione vengono annullati, garantendo così un'elevata precisione di posizionamento e rotazione.
Hansheng offre quattro tipi di riduttori armonici della serie SHF, il primo è il tipo regolabile a mandrino (SHF-I), il secondo è il tipo cavo (SHF-II), il terzo è il tipo integrato (SHF-III). L'ultimo è il tipo con ingresso albero (SHF-IV), che può soddisfare le diverse esigenze e applicazioni dei clienti. Il tipo regolabile a mandrino (SHF-I) è caratterizzato da compattezza, elevata capacità di coppia ed elevata rigidità, e il generatore di forme d'onda regola automaticamente il mandrino per una facile fruizione. Il tipo cavo (SHF-II) è caratterizzato da compattezza, elevata capacità di coppia, rigidità e una struttura di apertura centrale di grande diametro. Il tipo integrato (SHF-III) è caratterizzato da design compatto, elevata capacità di coppia, elevata rigidità e tipo di integrazione del piano del generatore d'onda. Il tipo con ingresso albero (SHF-IV) è caratterizzato da design compatto, elevata capacità di coppia, elevata rigidità e ingresso e uscita coassiali.